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无人机经纬M300RTK及禅思H20系列云台相机技术参数

2020-05-21

无人机经纬M300RTK及禅思H20系列云台相机技术参数

 

技术参数

经纬 M300 RTK

飞行器

  • 尺寸

  • 尺寸(展开,不包含桨叶):810×670×430 mm(长×宽×高)
    尺寸(折叠,包含桨叶):430×420×430 mm(长×宽×高)

  • 对称电机轴距

  • 895 mm

  • 重量(含下置单云台支架)

  • 空机重量(不含电池):3.6 kg
    空机重量(含双电池):6.3 kg

  • 大载重

  • 2.7 kg

  • 大起飞重量

  • 9 kg

  • 工作频率

  • 2.4000-2.4835 GHz
    5.725-5.850 GHz

  • 发射功率(EIRP)

  • 2.4000-2.4835 GHz:
    29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
    18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
    5.725-5.850 GHz:
    28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
    28.5 dBm(SRRC)

  • 悬停精度(P-GPS)

  • 垂直:
    ±0.1 m(视觉定位正常工作时)
    ±0.5 m(GPS 正常工作时)
    ±0.1 m(RTK 定位正常工作时)
    水平:
    ±0.3 m(视觉定位正常工作时)
    ±1.5 m(GPS 正常工作时)
    ±0.1 m(RTK 定位正常工作时)

  • RTK 位置精度

  • 在 RTK FIX 时:
    1 cm+1 ppm(水平)
    1.5 cm + 1 ppm(垂直)

  • 大旋转角速度

  • 俯仰轴:300°/s
    航向轴:100°/s

  • 大俯仰角度

  • 30° (P模式且前视视觉系统启用:25°)

  • 大上升速度

  • S 模式:6 m/s
    P 模式:5 m/s

  • 大下降速度(垂直)

  • S 模式:5 m/s
    P 模式:3 m/s

  • 大倾斜下降速度

  • S 模式:7 m/s

  • 大水平飞行速度

  • S 模式:23 m/s
    P 模式:17 m/s

  • 大飞行海拔高度

  • 5000 m(2110 桨叶,起飞重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原静音桨叶,起飞重量≤7 kg)

  • 大可承受风速

  • 15 m/s (7级风)

  • 大飞行时间

  • 55 min

  • 适配 DJI 云台

  • 禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T

  • 支持云台安装方式

  • 下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

  • IP 防护等级

  • IP45

  • GNSS

  • GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

  • 工作环境温度

  • -20°C 至 50°C

遥控器

  • 工作频率

  • 2.4000-2.4835 GHz
    5.725-5.850 GHz

  • 大信号有效距离(无干扰、无遮挡)

  • NCC/FCC:15 km
    CE/MIC:8 km
    SRRC:8 km

  • 等效全向辐射功率(EIRP)

  • 2.4000-2.4835 GHz:
    29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
    18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
    5.725-5.850 GHz:
    28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
    20.5 dBm(SRRC)

  • 外置电池

  • 名称:WB37 智能电池
    容量:4920 mAh
    电压:7.6 V
    电池类型:LiPo
    能量:37.39 Wh
    充电时间(使用 BS60 智能电池箱):70 分钟(15°C 至 45°C);130 分钟(0°C 至 15°C)

  • 内置电池

  • 类型:18650 锂离子电池 (5000 mAh @ 7.2 V)
    充电方式:使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
    额定功率:17 W
    充电时间:2 小时 15 分钟(使用规格为12V/2A 的 USB 充电器)

  • 续航时间

  • 内置电池:约 2.5 小时内置电池+外置电池:约 4.5 小时

  • USB-A 接口供电电压/电流

  • 5 V / 1.5 A

  • 工作环境温度

  • -20° 至 40° C

视觉系统

  • 障碍物感知范围

  • 前后左右:0.7-40 m
    上下:0.6-30 m

  • FOV

  • 前后下:65°(H),50°(V)
    左右上:75°(H),60°(V)

  • 使用环境

  • 表面有丰富纹理,光照条件充足
    (>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

红外感知系统

  • 障碍物感知范围

  • 0.1-8 m

  • FOV

  • 30°(±15°)

  • 使用环境

  • 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物

上下补光灯

  • 有效照明距离

  • 5 m

FPV摄像头

  • 分辨率

  • 960p

  • FOV

  • 145°

  • 帧率

  • 30 fps

智能飞行电池

  • 型号

  • TB60

  • 容量

  • 5935 mAh

  • 电压

  • 52.8 V

  • 电池类型

  • LiPo 12S

  • 能量

  • 274 Wh

  • 电池整体重量

  • 约 1.35 kg

  • 工作环境温度

  • -20℃ 至 50℃

  • 理想存放环境温度

  • 22℃ 至 30℃

  • 充电环境温度

  • -20°C 至 40°C(当环境温度低于 5°C时,电池会启动自加热功能,在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命)

  • 充电时间

  • 使用 BS60 智能电池箱时,
    使用 220 V 电源:完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟,从 20% 充到 90% 约需 30 分钟
    使用 110 V 电源:完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟,从 20% 充到 90% 约需 40 分钟

BS60智能电池箱

  • 外形尺寸

  • 501×403×252 mm

  • 空箱重量

  • 8.37 kg

  • 可放置物品

  • TB60 智能飞行电池 8 块
    WB37 智能电池 4 块

  • 输入电压

  • 100-120 VAC,50-60 Hz / 220-240 VAC,50-60 Hz

  • 大输入功率

  • 1070 W

  • 输出功率

  • 100-120 V:750 W
    220-240 V:992 W

  • 工作环境温度

  • -20℃ 至 40℃

技术参数

禅思 Zenmuse H20 系列

总体参数

  • 重量

  • 禅思 H20:678±5 g
    禅思 H20T:828±5 g

  • 尺寸

  • 禅思 H20:150×114×151 mm
    禅思 H20T:167×135×161 mm

  • 防水等级

  • IP44

  • 工作温度

  • -20℃ 至 50℃(测温功能仅支持 -10℃ 至 50℃ 环境使用)

  • 存储温度

  • -20℃ 至 60℃

  • 人眼安全等级

  • Class 1M(IEC 60825-1:2014)

  • 支持机型

  • 经纬 M300 RTK

云台参数

  • 角度抖动量

  • ±0.01°

  • 安装方式

  • 可拆式

  • 可控转动范围

  • 俯仰:-120° 至 +30°平移:±320°

  • 结构设计范围

  • 俯仰:-132.5° 至 +42.5° 平移:±330°横滚:-90° 至 +60°

变焦相机参数

  • 传感器

  • 1/1.7" CMOS,有效像素 2000 万

  • 镜头

  • DFOV:66.6°-4°焦距:6.83-119.94 mm(等效焦距:31.7-556.2 mm)光圈:f/2.8-f/11(正常),f/1.6-f/11(夜景)对焦距离:1 m 至无穷远(广角),8 m 至无穷远(长焦)

  • 对焦模式

  • MF/AF-C/AF-S

  • 曝光模式

  • 程序自动曝光,手动曝光

  • 曝光补偿

  • ±3.0 (以1/3为步长)

  • 测光模式

  • 点测光、中央重点测光

  • 测光锁定

  • 支持

  • 电子快门速度

  • 1 ~ 1/8000 s

  • ISO范围

  • 视频:100 - 25600
    照片:100 - 25600

  • 视频分辨率

  • 3840x2160@30fps,1920x1080@30fps

  • 视频格式

  • MP4

  • 视频字幕

  • 支持

  • 大照片尺寸

  • 5184 × 3888

  • 照片格式

  • JPEG

广角相机参数

  • 传感器

  • 1/2.3" CMOS,有效像素1200万

  • 镜头

  • DFOV:82.9°焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)光圈:f/2.8对焦距离:1 m至无穷远

  • 曝光模式

  • 程序自动曝光

  • 曝光补偿

  • ±3.0 (以1/3为步长)

  • 测光模式

  • 点测光、中央重点测光

  • 测光锁定

  • 支持

  • 快门速度

  • 1 ~ 1/8000

  • ISO范围

  • 视频:100 - 25600照片:100 - 25600

  • 视频分辨率

  • 1920×1080@30fps

  • 视频格式

  • MP4

  • 视频字幕

  • 支持

  • 大照片尺寸

  • 4056×3040

  • 照片格式

  • JPEG

热成像相机(禅思 H20T)

  • 热成像传感器类型

  • 非制冷氧化钒(VOx)微测热辐射计

  • 镜头

  • DFOV:40.6°焦距:13.5 mm ( 等效焦距:58 mm)光圈:f/1.0对焦距离:5 m 至无穷远

  • 数字变焦

  • 1x,2x,4x,8x

  • 视频分辨率

  • 640×512 @ 30 Hz

  • 视频格式

  • MP4

  • 照片分辨率

  • 640×512

  • 照片格式

  • R-JPEG* (16 bit)

  • 像元间距

  • 12 μm

  • 波长范围

  • 8-14 μm

  • 灵敏度(NETD)

  • ≤50 mK @ f/1.0

  • 测温方式

  • 点测温、区域测温

  • 测温范围

  • -40℃ 至 150℃(高增益模式)
    -40℃ 至 550℃(低增益模式)

  • 高温警报

  • 支持

  • FFC

  • 自动/手动

  • 调色盘

  • 白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北极/彩虹1/彩虹2/描红/黑热

激光测距仪

  • 波长

  • 905 nm

  • 测量范围

  • 3-1200 m(直径12 m、20%反射率的垂直反射面)

  • 测量精度

  • ±(0.2m+D×0.15%)
    其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

特色功能

  • 混合光学变焦

  • 23×

  • 大变焦倍数

  • 200×

  • 联动拍摄

  • 变焦、广角、热成像相机同时拍照

  • 指点对准

  • 用户在广角/热成像相机的画面上双击兴趣点,系统自动转动云台把兴趣点置于变焦相机画面中心

  • 超清矩阵拍照

  • 在广角相机的画面中选取一个区域,系统会使用广角相机拍摄一张照片,并自动转动云台,使用变焦相机使用当前变焦倍数对选取区域拍摄若干张 2000 万像素的照片。所有照片将存储于 SD 卡的一个子文件夹中,并生成一个 HTML 文件,用户可以在电脑上用浏览器打开该 HTML 文件,浏览所有的广角照片和变焦照片。

  • 夜景模式

  • 支持(变焦相机)

  • 时间戳水印

  • 包含日期、时间、经纬度

存储功能

  • 存储卡类型

  • microSD卡(大支持 128 GB容量,传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3 评级的 Micro SD 卡)

  • 存储文件系统

  • FAT32(≤ 32 GB),exFAT(> 32 GB)

  • 推荐存储卡列表

  • TOSHIBA EXCERIA PRO 32GB micro SD HC II
    SanDisk_Extreme PRO_32GB_3_A1_micro SD V30 HC I
    TOSHIBA EXCERIA PRO 64GB micro SD XC II
    SanDisk_Extreme PRO_64GB_3_A2_micro SD V30 XC I
    SAMSUNG_EVO_128GB_micro SD 3 XC I
    TOSHIBA EXCERIA M303E 32GB micro SD HC I
    TOSHIBA EXCERIA M303E 64GB micro SD XC I
    TOSHIBA EXCERIA M303 128GB micro SD XC I
    SAMSUNG_EVO_64GB_micro SD 3 XC I

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