18319055480

您当前的位置:>> 首页 >>技术文章>> 大疆M300 无人机塔载L1激光雷达技术参数
产品目录

产品搜索:
请在下列输入框内输入您要查找的产品名称。

技术文章
打印 字体缩放

大疆M300 无人机塔载L1激光雷达技术参数

2020-10-24

大疆M300 无人机塔载L1激光雷达技术参数

  

DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

高效率

集激光雷达模块、测绘相机、高精度惯导于一身,实时生成真彩点云,单架次飞行可快速获取 2 km2 的点云数据 [1]。

高精度

融合 GNSS、高精度惯导与视觉数据,为用户带来厘米级精度成果。

全天候

具备 IP44 防护等级,无惧雨雾,基于激光雷达主动测量特性,黑夜也可从容作业。

一扫即现

Livox 激光雷达模块

- 框幅式设计,有效点云比例高达

- 测量距离 450 m (反射率 80%,0 klx) / 190 m (反射率 10%,100 klx)

- 有效点云数据率 240,000 点/秒

- 支持 3 次回波 [3]

- 支持重复线性扫描模式与非重复花瓣扫描模式

技术参数

总体

产品名称:DJI L1

尺寸:152×110×169mm

重量:约 900g

系统功耗:30W

防护等级:IP44

支持机型:经纬 M300 RTK

工作温度:-20℃ 至 50℃

存储温度:-20℃ 至 60℃

系统性能

量程:450m @ 80%,0 klx;

190m @ 10%,100 klx

点云数据率:单回波:240000pts/s;

多回波:480000pts/s

系统精度:平面精度:10cm @ 50m;

高程精度:5cm @ 50m

实时点云上色模式:真彩色;按反射率上色;按高程上色

激光雷达

测距精度:3cm @ 100m

多支持回波数量:3

扫描模式:重复线性扫描模式;非重复花瓣扫描模式

FOV

重复线性扫描模式:70.4°×4.5°;

非重复花瓣扫描模式:70.4°×77.2°

激光安全等级:Class 1

惯导系统

IMU更新频率:200Hz

加速度计量程:±8g

角速度计量程:±2000dps

航向精度

实时:0.18°;后处理:0.08°

俯仰/横滚精度

实时:0.03°;后处理:0.025°

辅助定位相机

分辨率:1280×960

FOV95°

测绘相机

传感器尺寸:1 英寸

有效像素:2000 万

图像尺寸

4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

焦距:8.8mm / 24mm(等效)

快门速度:

机械快门:1/2000 - 8 秒;

电子快门:1/8000 - 8 秒

ISO:

视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);

照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)

光圈:

f/2.8 - f/11

云台参数

稳定系统:3 轴(俯仰,横滚,平移)

角度抖动量:0.01°

安装方式:DJI SKYPORT 快拆

可控转动范围:俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

工作模式:跟随/自由/回中

数据存储“原始数据存储

照片/IMU/点云数据存储

点云数据存储:实时建模数据存储

支持的存储卡类型

microSD 卡:传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡,大支持 256GB 容量

后处理软件

支持软件

大疆智图

数据格式

大疆智图支持标准格式点云模型导出:

点云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;

模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式

关闭>>

深圳市鹏锦科技有限公司主要供应:6152小型气象站,小型气象站6162,戴维斯6152气象站,RD1100探地雷达,RD1500探地雷达

扫一扫

欢迎关注我们网站平台

联系我们

名称:深圳市鹏锦科技有限公司

电话:86-0755-83950651

邮箱:2850187703@qq.com

传真:86-0755-25121578

邮编:

© 2018 公司版权所有
网站地图 ICP备案号:粤ICP备13001574号 访问量:54420 管理登陆
环保在线 制作维护
在线客服