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农业无人机传感器ALTUM多光谱相机的详细资料

农业无人机传感器ALTUM多光谱相机

     Altum将辐射热像仪五个高分辨率窄带相结合 在一次飞行中产生的热,多光谱和高分辨率图像,以进行高级分析。

Altum套件附带:Altum传感器,镜头盖,外部存储设备(USB 3.0) - 128 GB,校准反射面板,带集成GPS的新DLS 2光传感器,电缆,安装螺丝,硬质便携包。

       

                

农业无人机传感器ALTUM多光谱相机尺寸和重量:

长度

82 mm

宽度

67 mm

高度

64.5 mm

重量

357 g

DLS 2 重量

49 g

镜头和成像仪信息

 

多光谱

热敏

像素尺寸

3.45 um

12 um

分辨率

2064*1544 px
(3.2 MP*5个成像仪)

160*120 px

纵横比

4:3

4:3

传感器尺寸

7.12*5.33 mm
(对角线8.9 mm)

1.92*1.44 mm

焦距

5.5 mm

1.68 mm

视场(h*v)

48°*36.8°

57°*44.3°

热灵敏度

n/a

<50 mK

输出位深(Output bit depth)

12-bit

14-bit

GSD@120m

5.2 cm

81 cm

GSD@60m

2.1 cm

41 cm

 

中心波长和带宽

名字

中心

带宽

蓝色

475 nm

20 nm

绿色

560 nm

20 nm

红色

668 nm

10 nm

红边

717 nm

10 nm

近红外

840 nm

40 nm

热敏

11 um

6 um

Altum的特点是有两个高速USB 3 接口,可支持USB 3兼容的设备。被测试过的可兼容的设备包括以下:

Edimax Wi-Fi适配器

AmazonBasics 和 CableMatters 以太适配器

大多数USB外置闪存设备(拇指驱动器,硬盘驱动器等)

更多关于传感器如何将文件写入存储设备的详细信息,请查阅本指南“传感器固件指南”部分。

捕捉率

Altum 捕捉率很大程度上取决于存储设备。Altum 套装包含一个128 GB Samsung MUF-64BA 驱动。使用一个具有快速写入速率的 USB 3 驱动,可确保尽可能快的捕捉率。

配件端口ACC)

配件端口目前不可用,但是未来可能用作一个扩展的端口。当它可用时,我们会更新在本指南上。

自动捕捉/触发

Altum 支持三种捕获图像的方式:重叠、定时器和外部触发。有关如何集成这些设置,请参阅“传感器固件指南”。

重叠(推荐)

重叠模式下,当飞机爬升在您目标高度以下50 m 的范围内,Altum 将开始捕捉,只有在前进足够的距离时才捕获,以确保您指定的重叠比。当传感器的高度在低于目标高度50 m 的范围之外,传感器将停止捕获。重叠模式只计算前后重叠,并且不能考虑必须在飞行计划器中计算的侧向重叠,使用传感器的视野来创建适当的行间距。

我们推荐这个模式,是因为它能帮助确保合适的重叠(75%或更高),在处理标准拍摄测量软处中的数据时,这对生成高质量的输出非常重要。

定时器

在定时器模式下,Altum 将依据定时器周期(默认设置为每2秒一次)捕捉图像。如果定时器周期被设置为每次少于1秒,传感器将尽它快的速度捕捉(约1秒一次)。捕捉率很大程度上取决于存储设备的写入速率。

外部触发器

如果需要更多的控制,您可以启用外部触发模式,通过串行端口、以太网或Wi-Fi与Altum 通信。请参阅本指南的“主机连接器”部分,已获得更多关于端口的信息。

PWM

传感器可以通过上升沿/下降沿脉冲,或 PWM 信号两种方式的其中一种进行触发。当使用 PWM 信号作为触发,传感器监测到从一个“长”PWM到一个“短”PWM的转换(反之亦然,具体取决于传感器的配置设置)。

当使用PWM时,请确保接地专用电线被连接到 Altum 上立接地的端口8。

配置清单:

  • Altum传感器
  • DLS 2传感器
  • Edimax Wi-Fi适配器
  • 128GB外部USB 3小型闪存驱动器(Samsung MUF-64BA)
  • 14-pin主机端口连接器(母),带尾纤电缆接口,用于电源、接地、触发器、通信端口,和DLS2连接器板
  • DLS 2连接器电线
  • Pelican箱子
  • 镜头盖子(不透明 - 操作时不使用)
  • M3 * 0.5螺钉,垫圈(4 pcs)
  • M2 * 0.4螺钉,垫圈(2 pcs) 

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