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大疆精灵4RTK无人机技术参数的详细资料

大疆精灵4RTK无人机技术参数

详细技术参数:

飞行器 
型号

Phantom 4 RTK

无人机类型

专业级无人机,商用无人机

动力系统

电动

起飞重量

1391g

飞行时间

约30分钟

悬停精度

启用RTK且RTK正常工作时:
垂直:±0.1m;水平:±0.1m
未启用 RTK:
垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时);
±0.5m(GNSS定位正常工作时)
水平:±0.3m(视觉定位正常工作时);
±1.5m(GNSS定位正常工作时)

上升速度

5m/s

下降速度

3m/s

水平飞行速度

50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)

可倾斜角度

俯仰-90°至+30°

飞行海拔高度

6000米

工作环境温度

0℃至40℃

卫星定位模块

单频高灵敏度GNSS:
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点:
GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5
首次定位时间:<50s
定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm

相机 
内置相机

像素

有效像素2000万(总像素2048万)

影像传感器

1英寸CMOS

镜头

FOV 84°
8.8mm/24mm(35mm格式等效)
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦(对焦距离1m-∞)

快门速度

机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s

ISO范围

视频:100-3200(自动),100-6400(手动)
照片:100-3200(自动),100-12800(手动)

照片分辨率

5472×3078(16:9)
4864×3648(4:3)
5472×3648(3:2)

图片格式

JPEG

视频拍摄

支持

视频分辨率

H.264,4K:3840×2160 30p

视频格式

MOV

支持存储卡类型

传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡,支持128GB容量

支持文件系统

FAT32(≤ 32GB);exFAT(>32GB)

感知系统 
感应系统

障碍物感知系统

障碍物感知范围

0.2-7m,表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)

遥控器 
附带遥控器

工作频率

2.400GHz至2.483GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725GHz至5.850GHz(中国,美国)

遥控距离

FCC:7km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)

 

其它性能

 
电池容量

5870mAh

主要参数

建图精度:满足GB/T 7930-2008 1:500地形图摄影测量内业规范(简称“1:500规范”)的精度要求
地面采样距离(GSD):(H/36.5) cm/pixel,H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)
采集效率:单次飞行作业面积约1km2(飞行高度182m,即GSD约5cm/pixel,满足1:500规范要求)

其它性能

显示设备:5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000cd/m2,Android系统
内存:4G RAM+16G ROM 

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