高校农业研究灵4多光谱版无人机的详细资料

高校农业研究灵4多光谱版无人机

深圳市鹏锦科技有限公司

：大疆

型号：灵4多光谱版无人机

多光谱相机

多光谱照相是指在可见光的基础上向红外光和紫外光两个方向扩展，并通过各种滤光片或分光器与多种感光胶片的组合，使其同时分别接收同目标在不同窄光谱带上所辐射或反射的信息，即可得到目标的几张不同光谱带的照片。

农用无人机上的多光谱成像摄像机传感器可以使农民更有效地管理作物，土壤，施肥和灌溉。通过大限度地减少喷雾，肥料，浪费水分，同时增加农作物的产量，对农民和更广泛的环境有巨大的好处。

多光谱相机遥感成像技术使用绿色，红色，红边和近红外波段捕获作物和植被的可见和不可见的图像。多光谱图像集成到那些能将信息输出成有意义数据的软件应用程序中，这种土地遥测，土壤和作物数据使农民能够更有效地节省时间和金钱，同时减少的使用。

大疆的P4M集成了 1 个RGB可见光相机和 5 个多光谱相机（蓝光、绿光、红光、红边和近红外）。

产品产品介绍

1. 灵4多光谱无人机应用的领域

• 农业，结合多光谱数据生成NDVI等植被指数，在农业应用中，可以实现农作物产量估计、农作物的生长趋势预测、病虫害的识别等；
• 环境监察，使用多光谱数据反演各类植保指数，可以监测到可见光看不到的地方，如水中水藻的监测、荒漠化、生态保护；
• 科学研究，高校和专业研究所可以用来在植被、水文、农业、林业、遥感等领域的科学研究；
• 土地利用分类，使用植被指数图，可以自动化区分植被、水面、建筑等，可用于城市绿化调查、城市农村的规划设计等。

2.  灵4多光谱无人机 主要亮点

• 高像素多光谱成像系统，体式的多光谱成像系统，集成了1 个 可见光相机及 5 个多光谱相机（蓝光，绿光，红光，红边和近红外），分别负责可见光成像及多光谱成像。可见光+多光谱像素均为200万，成像清晰稳定。

下图为两款多光谱相机的对比。

体化设计平台，飞行平台、相机、RTK体化设计，高度集成，P4M发布之前，市面上没有体化的多光谱无人机，需要在飞行平台上搭载相机。如Sequoia Sensor 多光谱相机兼容的无人机：SenseFly ebee Ag、3DR Solo、DJI Phantom 3 / 4、DJI Inspire 1、Yuneec Typhoon H，再比如大疆的农业套装，M100搭配可见光禅思X3和近红外相机禅思X3升版。在成本是会大大的提高，且飞行平台没有RTK等功能。

完整的解决方案，P4M机器、GS PRO 数据采集系统、大疆智图Terra建模处理。通过GS PRO规划飞行任务，P4M飞行进行数据采集，导出照片到大疆智图，生成各种植被指数，手续还会生成作物处方图。大疆的实测数据，3036张照片，电脑配置相同的情况下，大疆智图的建图时间是10分钟，三方建图时间长达四小时。

实时NDVI影响传输，GS PRO支持NDVI分析功能，用户可在实时NDVI和实时RGB影像之间进行切换。可实时发现异常状况，从而快速做出针对性的决策。

• 厘米定位系统，灵 4 多光谱版采用 TimeSync 时间同步系统，通过将飞控、相机与RTK的时钟系统进行微秒同步，实现相机成像时刻毫秒误差，并对每个相机镜头中心点位置与天线中心点位置结合设备姿态信息进行实时补偿，使影像获得更加的位置信息。所有相机出厂前皆经过严格校准，测量径向和切向透镜的畸变情况，相关失真参数将保存在影像的元数据中，方便后期处理时进行细化调整
• 支持D RTK2和网络RTK，GPS定位度受大气层、卫星星历误差等因素影响，GPS的定位度 ≥ 1米，信号误差有50%的概率会达到2米以上。而RTK它能够实时地提供测站点在坐标系中的三维定位结果，并达到厘米度。在RTK作业模式下，基站采集卫星数据，并通过数据链将其观测值和站点坐标信息起传送给移动站，而移动站通过对所采集到的卫星数据和接收到的数据链进行实时载波相位差分处理（历时不足秒），得出厘米的定位结果。下图为千寻位置网络RTK覆盖区域

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