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大疆精灵4RTK多光谱版无人机操作流程的详细资料

大疆精灵4RTK多光谱版无人机操作流程

大疆智图基础版功能:

用户购买精灵 4 多光谱版任一配置,DJI会免费赠送一年大疆智图基础版。

其中除免费的航线规划等功能外,大疆智图基础版另外包含以下功能:

? 二维多光谱重建

? 实时二维建图(农田)

? 农业应用

? 二维重建(农田)大疆精灵4RTK多光谱版无人机操作流程

大疆智图多光谱建模

操作流程:

1. 打开大疆智图,新建一个“建图航拍”任务;

2. 进入重建页面;

3. 重建类型选择“二维多光谱”,然后添加照片。

注意,需同时添加RGB照片和其他对应的多光谱

照片。若添加的照片波段数不全,则与该波段相

关的植被指数将不能输出;

4. 点击开始“开始重建”,等待软件自动重建;

5. 重建完成后,会自动生成RGB、GNDVI、LCI、

NDRE、NDVI、OSAVI等5项植被指数,大疆智图里可直接切换显示。.

大疆智图多光谱建模

大疆智图多光谱建模除生成RGB格式的二维正射影像外,还会自动生成GNDVI、LCI、NDRE、NDVI、OSAVI等

五项植被指数,各指数的释义如下:

大疆智图多光谱建模

二 二 维多光谱地图文件格式及存储路径:

二维多光谱地图的建图结果为GeoTIFF格式的栅格数据,可用于兼容GeoTIFF格式的第三方软件。建图结果中包

括各指数对应的多光谱指数地图、各波段窄带地图以及RGB正射二维正射图。这些文件分别存放在以下路径,

用户可在重建页面使用快捷键Ctrl+Alt+F打开当前所在任务的文件夹,亦可在设置中更改缓存目录。

多光谱指数地图默认存储路径:

各波段窄带地图和RGB二维正射影像默认存储路径:

其中result.tif为RGB二维正射图,result_XXX.tif为“XXX”所对应波段的窄带地图。

大疆精灵4RTK多光谱版无人机操作流程

通过精灵4多光谱版,农户和农技人员不再需要亲自下地,就可以快速获取高精度的农田作物数据,通过这些数据实现土地作物的管理。” DJI大疆创新战略合作伙伴关系总监Jan Gasparic说,“精灵4多光谱版,将多光谱成像技术聚合到一个可靠稳定无人机平台上,可为全球从事农业的组织提供更的工具。”

多光谱影像信息

在农业监测领域,多光谱影像相比可见光成像,能提供更多准确的指向性信息,可帮助农户和农技人员洞察植物状况。

精灵4多光谱版搭载了一体式的多光谱成像系统,集成了1 个可见光传感器及 5 个多光谱传感器(蓝光,绿光,红光,红边和近红外)。每个传感器均拥有 200 万像素解析度并配备全局快门,整套的成像系统搭载于三轴云台上,可输出高质量的数据。

技术参数:

大下降速度

 

3 m/s

大水平飞行速度

 

50 km/h(定位模式);58 km/h(姿态模式)

飞行时间

 

约27分钟

工作环境温度

 

0℃至40℃

工作频率

 

2.4000 GHz至2.4835 GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725 GHz至5.850 GHz(其他国家和地区)[1]

等效全向辐射功率(EIRP)

 

2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)
5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC)

 

悬停精度

启用RTK且RTK正常工作时:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m
未启用RTK:
垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);

±0.5 m(GNSS定位正常工作时)
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);±1.5 m(GNSS定位正常工作时)

图像位置补偿

 

6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,已在照片EXIF坐标中进行补偿

建图功能

 

地面采样距离(GSD)

 

(H/18.9) cm/pixel,H为飞行器相对于建图区域的飞行高度(单位:米)

大疆精灵4RTK多光谱版无人机操作流程

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