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数字高清型X5-HT管道CCTV检测机器人的详细资料

数字高清型X5-HT管道CCTV检测机器人

技术参数:

 

组件名称

数量

技术参数及说明

主机

1

1、 主机配置:采用笔记本电脑做为主机,内置采集分析软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等;

3、 视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调;

4、 状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字体、字号、背景色;

5、 文本录入:可实现中英文等字符的录入,在视频画面上叠加显示;

6、 使用辅助:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地高度;

7、 时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示;

8、 报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警;

9、 坡度测量:标配坡度测量软件,可进行管道坡度测量,绘制曲线,生成报告;

10、交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析;

11、现场生成报告:检测结束即可一键自动生成报告,不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。

12、标准支持:软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准

电缆盘

1

1、 配线长度:标配线缆长度150米; 

2、 线缆参数:线缆内部为2芯直径1.7mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<6mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、 自动收放线:配备电磁离合器,爬行器前进过程中,离合松开,爬行器拖动电缆,爬行器后退时,离合器合上大限度保护爬行器和电缆;

5、 自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

6、 计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm;

7、 接口:无线接口、网口;

8、 防护:IP63。防灰尘,防水;

9、 尺寸:440mm*395mm*360mm

10、重量:33.5kg(含120米电缆线)

爬行器

1

1、 防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

2、 工作温度:-10℃~50℃;

3、 适用管径:250mm~1200mm;

4、 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;

5、 材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

6、 镜头升降:电动升降架,落差可达174mm(升降架升至高时,摄像头中轴线离轮轴中心点204mm,升降架降至低时,摄像头中轴线离轮轴中心点30mm)

7、 驱动:双90W直流电机,6轮驱动,大行走速度可达32m/min;

8、 爬坡:根据管道状况不同,大爬坡能力45°左右

10、电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;

11、照明光源:前向810W高亮聚光LED照明灯;后向2颗10W高亮LED;所有光源光强亮度连续可调;

12、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素);

13、定位功能: 集成信号发射器,可用管线仪定位;

14、车轮:配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;

15、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器装配4寸橡胶轮)

16、重量:约16kg。(含6个4寸橡胶轮)

旋转镜头

1

1、 防护等级:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

2、 工作温度:-10℃~50℃;

3、 镜头旋转:电动旋转,径向 360 度无限旋转,仰俯 2 * 135 度旋转,一键归位;

4、 照明光源:4颗3W泛光LED

5、 调焦变倍:自动对焦,可手动调节,10倍光学变倍;

6、 激光测量:用于测量裂缝宽度;

7、 视点指示:采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向;

8、 成像系统彩色1/3“,≥200万像素(2592*1520)CMOS,视角6.7°-68°,灵敏度0.1Lux

9、 防撞保护:通过设置在爬行器上的U型防护架,防止镜头撞击;

10、尺寸:155mm * 95*90mm;

11、重量:1.5kg。

※PipeSight
管道检测
视频判读
报告软件

1套

1、对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等;

2、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告(包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容);

3、可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据;提供电子地图查阅功能,在电子地图中标注出作业点的位置,查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频;

4、 可将缺陷分布地图导出为网页格式,以供数据上报、分阅。由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头)

数字高清型X5-HT管道CCTV检测机器人

X5-HT管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。

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