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大疆M210无人机搭载102S倾斜相机解决方案的详细资料

大疆M210无人机搭载102S倾斜相机解决方案

 倾斜摄影原理

    倾斜摄影技术是在摄影测量技术之上发展起来的,和摄影测量不同的是:倾斜摄影是通过在同一飞行平台上搭载多台传感器(如图所示,目前常用的五镜头相机),同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像,获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片(一组影像),镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片(四组影像)。以倾斜摄影技术来获取影像数据作为素材,进行人工或自动化加工处理后得到的三维模型数据的过程,我们称之为“倾斜摄影建模”。

基于倾斜摄影获取的影像数据,可进行通过专业的自动化建模软件生产三维模型,模型生产周期短、成本低。自动化建模工艺流程一般会经过多视角影像的几何校正、联合平差等处理流程,可运算生成基于影像的超高密度点云,点云构建TIN模型,并以此生成基于影像纹理的高分辨率倾斜摄影三维模型,因此也具备倾斜影像的测绘级精度。倾斜摄影自动化建模及其成果,对比人工建模过程,具备“三高一低“的特点,即:高效率、高精度、高真实感和低成本。

经纬M210 RTK V2无人机

M210 RTK V2无人机是大疆创新出品的一款结构简单的电动四轴无人机,具有可靠性高、飞行品质优异、操作使用简单、起飞和着陆场地要求低等特点。

经纬M210RTKV2飞行平台延续经纬系列可靠耐用的机身设计,为严苛环境而生,旨在进一步提升空中作业生产力。无人机设计紧凑,扩展灵活,智能控制系统与飞行性能显著优化,新增飞行及数据安全等功能,为测绘行业提供专业解决方案。

图:M210 RTK V2四旋翼无人机

飞行器

n 尺寸883×886×398mm

n 轴距643mm

n 大载重1.45kg

n 大起飞重量6.14kg

n 水平飞行速度81km/h

n 大起飞海拔3000m

n 大飞行时间28分钟(PSDK101S)

n 防护等级IP43

n 工作环境温度-20°C至50°C

特色功能

n FPV图传标配

n 避障前视下视避障,顶部红外

n 图传距离8KM,OcuSync2.0图传系统

n 时间同步TimeSync时间同步设计

n 客机监测DJIAirSense

n D-RTK2D-RTK2厘米级GNSS移动站

n 地面站DJIPILOT智能地面站系统

n 电池2块一组TB55电池

     n    实时差分网络千寻实时差分

  

  倾斜相机大疆M210无人机搭载102S倾斜相机解决方案

PSDK101S五镜头倾斜摄影相机是基于大疆M210系列飞行器平台推出的专版相机,具有更轻更小,性价比更高,适应性更强,效率更高,测量精度更高,更适用于单兵测绘作业等特点。

PSDK101S五镜头相机

相机参数

n 像素单视角2430万,总1.2亿

n CMOS数量5视角CMOS

n 画幅APS画幅(23.5X15.6)

n 焦距35mm(等效53mm)

n 存储320GB、640GB、1280GB

n 曝光间隔≥0.8S

n 工作环境温度-10°C至40°C

n 防护等级IP64

n 云台M210系列专用

n 重量700g

n 尺寸162X162X98mm

n 传输USB3.0接口

n 续航无人机供电

n OLED屏显标配

n 实时图传标配

n 后差分支持

n 温控智能主动恒温

n 自检智能自检&主动重置

     n   数据预处理航测助手

 数据处理系统-Smart3D

倾斜摄影三维建模技术是基于影像的三维建模技术的一种,基于影像的三维建模技术大致步骤分为:

① 特征点提取与相对定向;

② 投影重建与相机标定;

③ 密集匹配;

④ 重建三维模型。

其中第1步从给定影像中自动检测出可靠且充分密集的连接点,利用连接点对大量影像进行自动重定向;第2步根据重定向结果进行投影重建,标定相机位置等信息;第3步通过CMVS(cluster multi-view stereo)、PMVS(patch-based multi-view stereo)等算法进行密集匹配;第4步从点云通过构建三角网格模型得到目标三维模型。

建模图片:

大疆M210无人机搭载102S倾斜相机解决方案

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