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经纬M300RTK无人机使用常见问题的详细资料

经纬M300RTK无人机使用常见问题

飞行器

  • 尺寸

  • 尺寸(展开,不包含桨叶):810×670×430 mm(长×宽×高)
    尺寸(折叠,包含桨叶):430×420×430 mm(长×宽×高)
  • 对称电机轴距

  • 895 mm
  • 重量(含下置单云台支架)

  • 空机重量(不含电池):3.6 kg 
    空机重量(含双电池):6.3 kg
  • *大载重

  • 2.7 kg
  • *大起飞重量

  • 9 kg
  • 工作频率

  • 2.4000-2.4835 GHz
    5.725-5.850 GHz
  • 发射功率(EIRP)

  • 2.4000-2.4835 GHz:
    29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
    18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
    5.725-5.850 GHz:
    28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
    28.5 dBm(SRRC)
  • 悬停精度(P-GPS)

  • 垂直:
    ±0.1 m(视觉定位正常工作时)
    ±0.5 m(GPS 正常工作时)
    ±0.1 m(RTK 定位正常工作时)
    水平:
    ±0.3 m(视觉定位正常工作时)
    ±1.5 m(GPS 正常工作时)
    ±0.1 m(RTK 定位正常工作时)
  • RTK 位置精度

  • 在 RTK FIX 时:
    1 cm+1 ppm(水平)
    1.5 cm + 1 ppm(垂直)
  • *大旋转角速度

  • 俯仰轴:300°/s
    航向轴:100°/s
  • *大俯仰角度

  • 30° (P模式且前视视觉系统启用:25°)
  • *大上升速度

  • S 模式:6 m/s
    P 模式:5 m/s
  • *大下降速度(垂直)

  • S 模式:5 m/s
    P 模式:4 m/s
  • *大倾斜下降速度

  • S 模式:7 m/s
  • *大水平飞行速度

  • S 模式:23 m/s
    P 模式:17 m/s
  • *大飞行海拔高度

  • 5000 m(2110 桨叶,起飞重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原静音桨叶,起飞重量≤7 kg)
  • *大可承受风速

  • 15 m/s (7级风)
  • *大飞行时间

  • 55 min
  • 适配 DJI 云台

  • 禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T
  • 支持云台安装方式

  • 下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台
  • IP 防护等级

  • IP45
  • GNSS

  • GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
  • 工作环境温度

  • -20°C 至 50°C

遥控器

  • 工作频率

  • 2.4000-2.4835 GHz
    5.725-5.850 GHz
  • *大信号有效距离(无干扰、无遮挡)

  • NCC/FCC:15 km
    CE/MIC:8 km
    SRRC:8 km
  • 等效全向辐射功率(EIRP)

  • 2.4000-2.4835 GHz:
    29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
    18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
    5.725-5.850 GHz:
    28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
    20.5 dBm(SRRC)
  • 外置电池

  • 名称:WB37 智能电池
    容量:4920 mAh
    电压:7.6 V
    电池类型:LiPo
    能量:37.39 Wh
    充电时间(使用 BS60 智能电池箱):70 分钟(15°C 至 45°C);130 分钟(0°C 至 15°C)
  • 内置电池

  • 类型:18650 锂离子电池 (5000 mAh @ 7.2 V)
    充电方式:使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
    额定功率:17 W
    充电时间:2 小时 15 分钟(使用规格为12V/2A 的 USB 充电器)
  • 续航时间

  • 内置电池:约 2.5 小时内置电池+外置电池:约 4.5 小时
  • USB-A 接口供电电压/电流

  • 5 V / 1.5 A
  • 工作环境温度

  • -20° 至 40° C

 DJI L1 防护等级是多少?

 
在受控实验室条件下,DJI L1 可达到 IEC60529 标准下 IP44 防护等级。防护等级非*有效,或因长期使用、设备磨损将导致防护等级下降。
• 请确保云台接口及云台表面干燥无水,再对云台进行安装。
• 使用前,请务必确认云台已稳固安装于飞行器上,SD 卡保护盖清洁无异物且已盖好。
• 打开 SD 卡保护盖前,需将机身表面擦拭干净。
适配什么飞行平台?
 
经纬 M300 RTK。使用前请将飞行器和遥控器升级至*固件。
DJI L1 适配哪些 APP?
 
暂只支持搭配安卓版 DJI Pilot App 进行使用。
相机是否需要使用高速卡?
 
需要使用传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的MicroSD卡,*大支持 256G。
DJI L1 的激光雷达视角场有多大?
 
采用非重复扫描模式 FOV 为 70.4°* 77.2°;重复扫描模式 FOV 70.4°* 4.5°。
DJI L1 的量程是多少?
 
DJI L1 的量程为 190m@10%,100klx; 450m@80%,0klx;
建议典型的作业航高为50-150m。
DJI L1 的扫描频率是多少?
 
单回波/双回波:80K/s,160K/s,240K/s;
三回波:80K/s,160K/s
DJI L1 的扫描模式有几种?
 
DJI L1 提供两种扫描模式:非重复扫描模式/重复扫描模式。
DJI L1 的回波数有多少?
 
DJI L1 提供四种回波模式:单回波(*强回波)、单回波(*回波)、双回波、三回波。
DJI L1 的实时点云建模指的是什么?
 
DJI L1 基于 RTK 实时采集点云模型,在 Pilot 实时显示正在采集的模型,
支持:旋转、拖拽、缩放、快速切换视角、归中,
支持多种上色模式:RGB、反射率、高度,
支持基础测量功能:距离、角度、平面面积,支持导入大疆智图中直接显示。
DJI L1 如何进行后处理高精度建模?
 
将 SD 卡中数据一键导入大疆智图进行高精度建模,可以生成上色点云模型,支持 PPK-IMU 高精度位姿解算。
DJI L1 支持哪些模型重建格式?
 
点云格式:PNTS、LAS、PLY、PCD、S3MB 格式,
三维模型格式:B3DM、OSGB、PLY、OBJ、S3MB 格式。
DJI L1 支持哪些航线功能?
 
目前支持建图航拍和航带飞行。
DJI L1 是否支持地面采集数据?
 
支持地面静态 360° 模型采集*。
*即将支持,敬请期待。
DJI L1 惯导精度多少?
 
典型作业场景下可以达到 0.025°(tilt)/0.08°(yaw)精度。
DJI L1 的视觉辅助相机有什么用?
 
当飞行器 GNSS 信号因为某些原因短暂失效时,可通过视觉辅助相机提供的姿态信息确保短期内(约 60S)精度不受影响。
DJI L1 的RGB相机有什么用?
 
DJI L1 的RGB相机可提供基础的拍照和*功能,同时在激光扫描过程中可为点云数据提供实时的色彩信息,让 L1 可输出真彩色点云及模型。激光扫描和*功能不能同时使用。
实时点云渲染时,可进行哪些测量操作?
 
在 Pilot 中的实时点云中,可进行点、线、面的测量。
DJI L1 的测绘精度有多高?
 
在 50 米航高时,高程精度可达5cm,水平精度可达10cm。
DJI L1 能否在夜间作业?
 
DJI L1 激光雷达模块具备主动式探测的能力,可在夜间环境下进行地形扫描。由于可见光相机夜晚不能采集有效影像,因此 L1 夜间作业只能采集普通点云,不能采集真彩色点云数据。
DJI L1 的激光雷达模块是什么扫描方式?
 
DJI L1 的激光雷达模块采用先进的框幅式扫描方式,可确保采集的所有点云均为有效点云数据。
DJI L1 的测绘作业效率多高?
 
100 米飞行高度,10m/s 飞行速度下,经纬 M300 RTK 单架次飞行可采集 2 平方千米的数据。
DJI L1 的应用场景有哪些?
 
可广泛应用于地形测绘、输电线通道建模、应急测绘、精细化建模、农林调查等领域。
可挂载到经纬 M300 RTK 的哪个云台上?
 
可挂载于经纬 M300 RTK 的下置 1 号云台或上置单云台。

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